ರೆಗೆನ್ಸ್ಬರ್ಗ್, ಜರ್ಮನಿ - ಡ್ಯಾನ್ಯೂಬ್ ನದಿಯ ಮೇಲಿನ ಅತ್ಯಂತ ಹಳೆಯ ಪಟ್ಟಣ